Camões (c. 1524–1580) é o maior poeta do Classicismo português, autor de Os Lusíadas (1572) e de uma vasta lírica publicada postumamente (Rimas, 1595). Escreve na "medida nova" (decassílabo, soneto, de inspiração italiana) e também na "medida velha" (redondilhas, tradição peninsular).
O Classicismo/Renascimento valoriza razão, equilíbrio formal e imitação dos modelos greco-latinos e italianos — mas na lírica de Camões convive com a angústia de um mundo instável, o que já anuncia o Barroco.